杨桐

2019级博士研究生

本科- 南开大学-自动化    硕士- 南开大学 -控制科学与工程   博士-南开大学-控制科学与工程

phone：15822746899

个人简介：

杨桐于2013年就读于南开大学计算机与控制工程学院自动化专业，2017年获工学学士学位。同年本校保研，成为南开大学机器人与信息自动化研究所硕士研究生，攻读控制科学与工程硕士学位，于2019年转博。导师为孙宁教授。

科研方向：

目前的主要研究方向为针对非线性欠驱动系统的相关控制，包括桅杆式起重机系统，船用吊车系统，塔式吊车系统等。后期计划将所设计的控制方法进一步拓展到更为复杂的非线性系统，提高自动控制效果，有效降低人工操作引起的相关成本及安全隐患。

论文与专利：

1. Tong Yang (杨桐), Ning Sun* (指导老师), He Chen, Yongchun Fang, Motion trajectory-based transportation control for 3-D rotary cranes: Analysis, design, and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, in press, DOI: 10.1109/TIE.2018.2853604. [SCI一区，影响因子：7.168，中科院认定TOP期刊]

2. Ning Sun (指导老师), Tong Yang (杨桐), Biao Lu, Yongchun Fang, Yuzhe Qian, Nonlinear motion control of underactuated 3-Dimensional boom crane systems with hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 3, pp. 887-897, Mar. 2018. [SCI一区，影响因子：6.764，中科院认定TOP期刊]

3. Ning Sun(指导老师), Tong Yang (杨桐), He Chen, Yongchun Fang, Yuzhe Qian, Adaptive anti-swing and positioning control for 4-DOF rotary cranes with parametric uncertainties: Design and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2765183. [SCI检索，影响因子：2.350，控制应用领域顶级期刊]

4. Tong Yang (杨桐), Ning Sun(指导老师), Yuzhe Qian, Yongchun Fang, An antiswing positioning controller for rotary cranes, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, accepted. [EI检索]

5. Yuzhe Qian, Yongchun Fang, Tong Yang (杨桐), An energy-based nonlinear coupling control for offshore ship-mounted cranes, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2018, in press.

6. 孙宁(指导老师)，杨桐，陈鹤，钱彧哲，方勇纯，欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法，中国发明专利，申请号/专利号：201710300394.6，已受理。

7. 孙宁(指导老师)，杨桐，陈鹤，方勇纯，基于状态观测的船用吊车消摆定位控制方法和系统，中国发明专利，申请号/专利号：201810399899.7，已受理。

8. 孙宁(指导老师)，杨桐，陈鹤，方勇纯，欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统，中国发明专利，申请号/专利号：201810400807.2，已受理。

所获奖励：

1.2017年，全国“挑战杯”一等奖。

2.2017年，南开大学2017届本科生优秀毕业论文（设计）。

3.2017年，国家大学生创新创业项目二等奖。

4.2014年、2015年、2016年，南开大学综合一等奖学金。

5.2016年、2017年，南开大学三好学生。

6.2016年，第六届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛三等奖。

7.2016年，美国大学生数学建模竞赛二等奖。

8.2015年，大学生电子设计竞赛天津市赛区三等奖。