欢迎来到南开大学欠驱动系统实验室!

本实验室非常注重理论研究与实际应用结合,致力于陆地/船用吊车、欠驱动机器人等机电系统自动控制研究,旨在提升它们的自动化、智能化、快速化、准确化程度,提高工作效率与安全性。本实验室研究团队入选了2017年度中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)

本实验室搭建了32吨工业吊车一台,并搭建了桥式吊车、船用吊车、塔式吊车、桅杆式吊车、TORA/RTAC、无人机吊运、欠驱动机器人、升降云梯等若干样机平台,在此基础上,设计了一系列轨迹规划、非线性控制方法,取得了一些有特色的研究成果,孙宁副教授获得了一些奖励,如吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖吴文俊人工智能自然科学一等奖天津市自然科学一等奖天津市专利金奖等,并入选2019中国智能制造十大科技进展”

在学生培养方面,孙宁副教授指导学生获得了第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖、第十一届中国青少年科技创新奖“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖等重要奖项。

 

近期动态

  • 2019.12.10,1篇论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering以长文(Regular Paper)形式录用。
  • 2019.11.6,孙宁副教授指导的学生团队(吴易鸣、梁定坤、杨桐、陈轶珩、符裕、刘卓清、张程琳、王岳)入选“南开大学2019年研究生先进集体标兵”公示,为南开大学人工智能学院夺得首个先进集体标兵,同时也是本年度唯一以实验室为单位获得的集体(其它均为班级)。
  • 2019.11.4,1项发明专利(第1发明人:孙宁副教授)获得授权。
  • 2019.10.22,孙宁副教授荣获第九届吴文俊人工智能优秀青年奖
  • 2019.10.17,本实验室的成果“智能工业起重机关键技术与系统集成”入选“2019中国智能制造十大科技进展” (第1完成人为方勇纯教授,第2完成人为孙宁副教授)。
  • 2019.10,本实验室学生团队(指导老师:方勇纯教授、孙宁副教授)获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖,实现了南开大学在该大赛上金奖零突破,为南开百年校庆献礼!(注:本次比赛由教育部等12个中央部委和浙江省人民政府共同主办,于2019年3月正式启动,来自全球124个国家,4093所高校的457.4万人,109.7万个项目报名参赛,共1200个项目入围全国总决赛;其中,高教主赛道竞争最为激烈,共计188个项目经过层层选拔冲进决赛,最终设金奖70个(含6个港澳台金奖项目),该赛事已成为覆盖全国所有高校、面向全体大学生、影响最大的大学生创新创业盛会)。
  • 2019.10,祝贺杨桐同学(导师:孙宁副教授)获得博士生国家奖学金,自2017年开始,本实验室同学蝉联研究生国家奖学金。
  • 2019.10.15,1项发明专利(第1发明人:孙宁副教授)获得授权。
  • 2019,孙宁副教授为第一作者发表在MSSP上的论文入选爱思唯尔(Elsevier)为庆祝南开大学百年校庆推出的123篇论文合辑,是机器人与自动化方向唯一一篇入选论文
  • 2019.8.16,孙宁副教授成为IEEE Senior Member。
  • 2019.7.29,孙宁副教授成为IEEE Control Systems Society (CSS) Conference Editorial Board (CEB)的成员(副编辑,Associate Editor)。
  • 2019.7.23,孙宁副教授成为SCI期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control的副编辑(Associate Editor)。
  • 2019.5.24,祝贺梁定坤同学(导师:孙宁副教授)的论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics以长文(Regular Paper)形式录用。
  • 2019.4.24,孙宁副教授指导的本科生国家级大学生创新训练计划项目获得南开大学本科生创新科研优秀项目一等奖(原计控学院唯一的一等奖)。
  • 2019.4.2,祝贺杨桐同学(导师:孙宁副教授)的论文被IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems以长文(Regular Paper)形式录用。
  • 孙宁副教授获得SCI期刊International Journal of Control, Automation, and Systems的2018年IJCAS Academic Activity Award
  • 【新闻】热烈祝贺本实验室杨桐同学(导师:孙宁副教授)荣获“天津市大学生创新创业奖学金—创新特等奖(全天津市创新、创业特等奖一共仅20人,南开仅2人获创新特等奖)!继去年吴易鸣同学获得该殊荣后,本实验室同学蝉联该荣誉!
  • 【新闻】热烈祝贺本实验室吴易鸣同学(导师:孙宁副教授)荣获第十一届中国青少年科技创新奖

 

自动吊车(点击图片可见原视频)

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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天津市海河教育园区同砚路38号,邮编:300350

电话:022-23503960 (孙宁)

邮箱:sunn@nankai.edu.cn (孙宁)


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