欢迎来到南开大学欠驱动系统实验室!

本实验室非常注重理论研究与实际应用结合,致力于陆地/船用吊车、欠驱动机器人等机电系统自动控制研究,旨在提升它们的自动化、智能化、快速化、准确化程度,提高工作效率与安全性。本实验室研究团队入选了2017年度中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)

本实验室搭建了32吨工业吊车一台,并搭建了桥式吊车、船用吊车、塔式吊车、桅杆式吊车、TORA/RTAC、无人机吊运、欠驱动机器人、升降云梯等若干样机平台,在此基础上,设计了一系列轨迹规划、非线性控制方法,取得了一些有特色的研究成果,获得了诸多奖励,如中国自动化学会优秀博士学位论文奖吴文俊人工智能自然科学一等奖天津市专利奖-金奖等。

在学生培养方面,孙宁副教授指导学生获得了第十一届中国青少年科技创新奖“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖等重要奖项。

 

近期动态

 

自动吊车(点击图片可见原视频)

 

 

 

 

 

 

 

 

 


南开大学津南校区人工智能学院117室

天津市海河教育园区同砚路38号,邮编:300350

电话:022-23503960 (孙宁)

邮箱:sunn@nankai.edu.cn (孙宁)


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