陈鹤

2013级博士研究生

本科-南开大学自动化专业

博士-南开大学控制科学与工程专业

chenh@mail.nankai.edu.cn


个人简介:

陈鹤,1992年5月出生于安徽省濉溪县,2009年9月至2013年6月就读于南开大学信息技术与科学学院自动化专业,获工学学士学位。2013年9月保送进入南开大学计算机与控制工程学院(原信息技术与科学学院)机器人与信息自动化研究所,直接攻读控制科学与工程专业博士学位,师从方勇纯教授。

科研方向:

我的研究方向主要是欠驱动桥式吊车系统的控制,包括精确定位与快速消摆,此外也包括其它类型欠驱动系统的控制研究,例如移动机器人、拖车系统、塔式起重机系统等等。

论文发表:

以第一作者身份发表论文11篇,包括5篇期刊论文,其中4篇SCI期刊论文,1篇EI 期刊论文,6篇会议论文。

所获奖励:

2016年,南开十杰(南开大学研究生最高荣誉)

2016年,南开大学特等奖学金

2016年,博士研究生国家奖学金

2017年,南开大学博士研究生一等奖学金

2015年,南开大学博士研究生二等奖学金

2017年,南开大学三好学生