梁定坤

2018级博士生

liangdk@mail.nankai.edu.cn


个人简介:

本科-智能科学与技术专业

硕士-控制科学与工程专业

博士-控制科学与工程专业

梁定坤于2016年毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位,于同年攻读南开大学计算机与控制工程学院控制科学与工程专业硕士学位,并于2018年9月正式转攻本专业博士学位。导师为孙宁副教授

科研方向:

本人硕士阶段主要研究方向为非平坦路面平衡机器人动力学分析与运动控制,博士阶段研究方向为气动肌肉的动力学建模与运动控制方法研究

论文发表:

[1]  Ning Sun, Dingkun Liang(梁定坤), Yiming Wu, Yiheng Chen, Yanding Qin, Yongchun Fang, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2019.2923715. (SCI一区,中科院TOP期刊,影响因子7.377)
[2]  Dingkun Liang(梁定坤), Ning Sun, Yiming Wu, Yongchun Fang, Trajectory planning-based control of underactuated wheeled inverted pendulum robots, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 62(5): 050207-1-3. (机器人领域著名期刊,影响因子2.731)
[3]  梁定坤, 孙宁, 吴易鸣, 陈轶珩, 秦岩丁, 方勇纯. 基于扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制, 控制理论与应用, 2019, 录用.
[4]  Dingkun Liang(梁定坤), Ning Sun, Yiming Wu, Yiheng Chen, Yongchun Fang, Dynamic modeling and analysis for dual pneumatic artificial muscle actuated manipulators, in Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong kong, China, July 8-12, 2019, pp. 691-696. (EI检索会议,学生第一作者)
[5]  Dingkun Liang(梁定坤), Ning Sun, Yiming Wu, Yongchun Fang, Differential flatness-based robust control of self-balanced robots, IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(31): 949-954. (EI检索会议,学生第一作者)
[6]  Dingkun Liang(梁定坤), Ning Sun, Yiming Wu, Yongchun Fang, Dynamic modeling and control of inverted pendulum robots moving on undulating pavements, in Proceedings of the Seventh International Conference on Information Science and Technology, Da Nang, Vietnam, April. 16-19, 2017: 115-120. (EI检索会议,学生第一作者)
[7]  Dingkun Liang(梁定坤), Ning Sun, Yiming Wu, and Yongchun Fang, Modeling and motion control of self-balance robots on the slope, in Proceedings of the 31st Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Wuhan, China, Nov. 11-13, 2016: 93-98. (EI检索会议,学生第一作者)
[8]  Yiming Wu, Ning Sun, Yongchun Fang, Dingkun Liang(梁定坤), An increased nonlinear coupling motion controller for underactuated multi-TORA systems: Theoretical design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(6): 1186-1193. (SCI二区,影响因子7.351)

所获奖励:

1) 2019年获“知行南开”(第八期)成果奖励计划(该类别南开大学仅2项)
2) 第十五届“挑战杯”国家1等奖
3) 2018 年第七届“大学生科技创新作品与专利成果展示推介会”2等奖
4) 2018年获“知行南开”研究生创新能力提升计划(第七期)——课外学术科技竞赛项目奖励(该类别南开大学仅5项)
5) 2017年“小平科技创新团队”(全国仅50个)
6) 2017年“挑战杯”天津市赛1等奖
7) 2017年南开大学第二届“梦想+”创新创业大赛特等奖
8) 2016年南开大学本科生创新科研计划特等奖(项目总数415项,特等奖仅1项)
9) 2016年中美创客大赛天津赛区优秀奖
10) 2015年中美创客大赛天津赛区3等奖
11) 2015年第五届“华为杯”2等奖