梁定坤

2016级硕士生(已转博)

liangdk@mail.nankai.edu.cn


个人简介:

本科-智能科学与技术专业

硕士-控制科学与工程专业

博士-控制科学与工程专业

梁定坤于2016年毕业于南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业,获工学学士学位,于同年攻读南开大学计算机与控制工程学院控制科学与工程专业硕士学位,并于2018年9月正式转攻本专业博士学位。

科研方向:

本人硕士阶段主要研究方向为非平坦路面平衡机器人动力学分析与运动控制,博士阶段研究方向为气动肌肉的动力学建模与运动控制方法研究

论文发表:

[1]   Dingkun Liang, Ning Sun, Yiming Wu, and Yongchun Fang, Trajectory planning control for wheeled inverted pendulum robots, in Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2018), University of Singapore, Singapore, July 18-20 (EI检索会议,已录用)

[2]   Dingkun Liang, Ning Sun, Yiming Wu, and Yongchun Fang, Dynamic modeling and control of inverted pendulum robots moving on undulating pavements, in Proceedings of the Seventh International Conference on Information Science and Technology (ICIST 2017), Da Nang, Vietnam, April. 16-19, 2017: 115-120 (EI检索会议,学生第一作者)

[3]   Dingkun Liang, Ning Sun, Yiming Wu, and Yongchun Fang, Modeling and motion control of self-balance robots on the slope, in Proceedings of the 31st Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC 2016), Wuhan, China, Nov. 11-13, 2016: 93-98 (EI检索会议,学生第一作者)

[4]   Yiming Wu, Ning Sun, Yongchun Fang, and Dingkun Liang, An Increased Nonlinear Coupling Motion Controller for Underactuated Multi-TORA Systems: Theoretical Design and Hardware Experimentation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2723478 (SCI三区期刊,影响因子2.350,学生第二作者)

所获奖励:

  1. 2018年获“知行南开”研究生创新能力提升计划(第七期)——课外学术科技竞赛项目奖励(该类别南开大学仅5项
  2. 2017年“小平科技创新团队”
  3. 2017年“挑战杯”国家一等奖
  4. 2017年“挑战杯”天津市赛一等奖
  5. 2017年南开大学第二届“梦想+”创新创业大赛特等奖
  6. 2016年南开大学本科生创新科研计划特等奖(项目总数415项,特等奖仅1项)
  7. 2016年中美创客大赛天津赛区优秀奖
  8. 2015年中美创客大赛天津赛区三等奖
  9. 2015年第五届“华为杯”二等