陆地吊车
陆地吊车，又称陆地起重机，是一种大型的工程搬运设备，被广泛地应用于冶金、物流、建筑、电力、造纸等诸多领域，完成货物/材料运送与集成加工等任务，在国民经济建设中占据着举足轻重的地位。
迄今为止，吊车的使用已有数千年的历史。据考古记载，最早的吊车诞生于公元前6世纪晚期，由希腊人所发明并用于建造希腊神庙。随着科技的高速发展，吊车正在向着大型化、智能化、快速化、准确化等方向发展，其工作性能与可靠性也在日益提升。
陆地吊车主要包括桥式吊车、塔式吊车、桅杆式吊车，其控制问题研究具有理论与实际的双重重要意义，请点击图片查看更详细的研究工作。
船用吊车
船用吊车，又称船用起重机，是在海上环境中执行运输作业的一种特殊设备，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船用吊车的控制问题得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。根据应用场景及作业任务的不同，船用吊车可分为海上吊车与深海吊车两类，请点击图片查看更详细的研究工作。
其它欠驱动系统
支撑项目
- 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目：“泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究”，项目编号：U20A20198。
- 国家自然科学基金面上项目：“欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究”，项目编号：61873134。
- 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目：“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”，课题编号：2018YFB1309000。
- 国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合基金重点支持项目：“面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术”，项目编号：U1706228。
- 国家自然科学基金青年科学基金项目:“受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究”，项目编号：61503200。
- 天津市自然科学基金面上项目：“欠驱动非线性桅杆式吊车消摆搬运控制研究”，项目编号：20JCYBJC01360。
- 天津市自然科学基金青年项目：“具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究”，项目编号：15JCQNJC03800。
- 辽宁省自然科学基金资助计划项目-重点科技创新基地联合开放基金项目：“仿生软体机器人建模与智能控制方法”，项目编号：2020-KF-22-05。
- 2019年天津市首届研究生科研创新项目，考虑三维空间摆动抑制的欠驱动塔吊系统控制研究，项目编号：2019YJSB070。
- 中国博士后科学基金会，面上资助(一等)，项目编号：2016M600186。
- 天津市青年人才托举工程，项目编号：TJSQNTJ-2017-02。